“我国智能车未来挑战赛”——科学使命的展示
来源:凤凰传奇网 发表于2019-07-24 07:02:07 编辑:陈峰
摘要: 国家自然科学基金委员会严重研讨方案2019年广汽丰田杯我国智能车未来应战赛于10月16日10月18日在西安举办。本届赛事由国家自然科学基金委员会主办,长

国家自然科学基金委员会严重研讨方案2019年广汽丰田杯“我国智能车未来应战赛”于10月16日—10月18日在西安举办。本届赛事由国家自然科学基金委员会主办,长安大学承办,广汽丰田轿车有限公司赞助。研发具有自然环境感知与智能行为决议方案才能的无人驾驭车辆验证渠道是国家自然科学基金委员会“视听觉信息的认知核算”严重研讨方案的整体方针之一,本届智能车竞赛的意图是以竞赛为载体,沟通和验证我国视听觉信息认知和核算的研讨工作效果。

本届竞赛汇聚了国内智能车辆研讨范畴的首要单位,包含湖南大学、武汉大学、军事交通学院、装甲兵工程学院、我国科学院合肥物质科学研讨院先进制作技能研讨所、清华大学、西安交通大学、南京理工大学、国防科学技能大学、北京理工大学等10支代表队。

 

“我国智能车未来挑战赛”——科学使命的展示与验证

 

“我国智能车未来挑战赛”——科学使命的展示与验证

16日上午,赛事开幕式隆重举办。国家自然科学基金委员会副主任孙家广院士,国家自然科学基金委员会信息科学部主任柴天佑院士,国家自然科学基金委员会严重研讨方案辅导专家组组长、我校校长郑南宁院士和副组长李德毅院士等专家以及省市部分领导、承办单位、赞助单位负责人和中心、当地新闻媒体参与了开幕式。开幕式后,正式竞赛和各项测验随即打开。

 

在为期3天的竞赛中,各队将打开根本才能测验和杂乱环境归纳测验的竞赛。其间,根本才能测验包含交通标志辨认才能测验和根本驾驭才能测验,并且根本驾驭才能测验有曲线弯道行进和定点泊车;杂乱环境归纳首要测验无人驾驭车辆在运动过程中辨认交通标志、归纳操控机动车、正确运用灯火等设备以及正确感知道路交通状况等各种才能。

我校本年参赛的车辆为“夸父一号”。我校智能车研讨组组长薛建儒教授介绍,本年代表我校参赛的“夸父一号”在上一年的根底上,从外观、操作界面或是信息处理技能方面,有很大的改善。在传感器的设备问题上,为不损坏智能车外部的漂亮,传感器等仪器多选用内嵌式设备法。在操作界面的改善上,首要从方向盘、油门和刹车等问题着手进行,以进步其操作灵敏度。别的,鉴于上一年“夸父一号”在赛场上过于“灵敏”的体现,智能车研讨组成员在其信息处理方面做了较大改善,精简其不必要的传感器,采取了将相机、激光、毫米波雷达多种传感方法相交融的方案,进步其在视觉、听觉、色彩等方面的辨认才能。

智能车辆技能是包括智能操控、模式辨认等学科前沿的热门研讨范畴,其研讨与使用具有巨大的理论和现实意义。在交通安全方面,由无人驾驭车辆研讨构成的辅佐安全驾驭技能,能够经过传感器准确、可靠地感知车辆本身及周边环境信息,及时向驾驭员供给环境感知成果,然后有效地帮忙进步行车安全,一起也能下降驾驭员对车辆驾驭办理的杂乱度,进步单个车辆的运转功率,能够缓解我国城市道路拥堵、交通体系运转功率较低的现状。在轿车工业自主立异方面,经过对无人驾驭车辆理论、技能研讨,打破国外轿车行业专利壁垒,把握具有中心竞争力的关键技能,能够为我国轿车工业自主立异和工业开展供给强有力的支撑。一起在国防科技方面,“快速、准确、高效”的地上智能化作战渠道是未来陆军的重要力气,无人驾驭车辆将能替代人在高风险环境下完结各种使命,在保存有生力气、进步作战效能方面具有重要意义,也是无人作战体系的重要根底。

 

 

“我国智能车未来挑战赛”——科学使命的展示与验证

 

 

欧美等发达国家先后举办了Grand Challenge、Urban Challenge等智能车竞赛,极大地促进了智能车辆技能的开展。本届竞赛是继上一年6月在西安举办的首届我国“智能车未来应战”的第2次同场竞技。这次参与竞赛的国防科学技能大学、清华大学、南京理工大学和西安交通大学等4家单位均获得了严重研讨方案无人驾驭车辆验证渠道研讨方向的项目赞助。竞赛将本着“安全、有序、科学、公平、节省”的准则进行。

该赛事不仅能推进和促进视听觉信息认知核算模型、关键技能与验证渠道研讨的立异与开展,保证严重研讨方案整体科学方针的完成,并且将促进我国在智能车辆技能方面的研讨,从而促进我国在未来智能轿车技能和工业上的原始立异。

 

 

“我国智能车未来挑战赛”——科学使命的展示与验证

 

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